v型起重机,具有减少负载摇摆

机床装配:毫米范围内的负载处理

以毫米精确定位:这是在机床制造商Schütte的装配湾运行的新型Demag V型起重机的主要任务。必威体育出于这个原因,该公司选择了一个带有负载减少的起重机 - 并提出了其第一个实践经验。

近30年来,减少载重摇摆已经改善了港口码头的集装箱起重机操作。它的成本改善效益可以计算出来,因为起重机每小时可以多处理X个集装箱。

然而,对于科隆的Alfred H. Schütte GmbH & Co. KG来说,这不是购买起重机的理由。以其高质量的多轴自动车床闻名于世的公司认为,在选择起重机时,装卸速度起不到任何作用。尽管如此,Schütte还是选择了一种减少负载摇摆的室内起重机——这是有充分理由的。维修主管Heinz-Josef Weiser:“我们一直在生产公差在µ范围内。因此,重型机械部件的装配也需要最高的精度。”

组装自动车床:​​要求最高精度

这是一个很好的巧合,在Schütte将其自己的硬化车间改造成一个新的组装车间的同时,德马格通用起重机与集成的减少荷载摇摆推出市场。必威体育

在广泛翻新,非常明亮的建筑,德马格“EVKE”v型起重机负载能力8吨,跨度14米,现在确保高效的高精度物料流动。必威体育Heinz-Josef Weiser用一个例子解释了为什么这是如此重要:“当钳工将驱动单元的中心轴插入主轴鼓时,这是一项要求毫米精度的工作,他们必须达到高度精确的配合。否则,自动车床以后将不能生产多达500,000个零件一次更换工具,而始终保持公差在μ m范围内。如果轴碰到任何东西,即使只有一次,也要检查,如果有必要,还要仔细返工。”

剖面而不是盒剖面设计:明显的好处

Schütte已经有了使用v型起重机的经验。一个较小的模型安装在另一个隔间里,给管理层留下了深刻的印象,原因有几个。Heinz-Josef Weiser:“起重机让更多的光线进入车间,我们已经能够省去本地照明。”此外,使用现有起重机跑道的改造项目可以受益于起重机梁的重量更轻,以增加负载能力。Jorg瓦格纳,从德马格起重机&组件GmbH是一家销售工程师:“我必威体育们目前正在规划一个转换与舒特等人将减少无谓的起重机从17.1到8.3 t。这意味着我们可以增加15吨到20吨的负载能力,还有一些房间顶部结束。”

此外,还有海因茨-约瑟夫·威瑟他对起重机的设计原则感到非常兴奋:“它代表了拉伸力和压缩力的良好平衡,尽可能多地使用必要的材料,尽可能少地使用。这才是真正的赢家。如果你对静力学感兴趣,它会让你心跳加速。”

减少负载摇摆:集成到控制系统中

对于装载负载减少的V型起重机的长轴横行动机的驱动器是所有可变速度单位 - 否则,否则不可能快速补偿。它们的低级重量也有助于改善振荡特性,逆变器馈电驱动器提供的平滑加速度也是如此。然而,主任务由Demag自己的SafeControl起重机控制系统组合使用,该必威体育传感器与检测绳索锚固点(包括倾斜拉动)的绳索的偏转,并且如果发生任何摇摆,则主动抵消它。但是,操作员通常不会注意到这种补偿运动。这就是它应该是一个很好的援助系统。

由于负载-摇摆阻尼系统测量的是实际负载,而不是基于数学模型,负载摇摆在每个运行情况下都是有效地最小化的。由于Demag开发工程师成功地将必威体育载荷-摇摆阻尼功能集成到标准的起重机控制系统中,因此这一功能也可以在可接受的额外成本下实现。

改进的安全

对于Schütte来说,减少载荷-摇摆是一个重要而有用的功能,不仅因为敏感(和沉重)的机器部件。公司非常重视健康和安全,生产设施的所有员工都是经过培训的起重机操作员,这证明了这一点。Heinz-Josef Weiser:“我们经常搬运重物。最重的部分是床身,它是一种非常抗扭的矿物铸件,重达2吨。在处理这些部件时,载荷-摇摆阻尼系统将事故风险降至最低,提高了安全性。”

目标:起重机与操作人员之间的最佳互动

从DEMAG的角度必威体育来看,负载摇摆阻尼系统是朝着起重机自动化和自治的第一步。虽然有明确的意图不会引入“无人生产”,但仍将遵循进一步的步骤。Stefan Elspass,D必威体育emag产品经理负责起重机控制系统,HMI和工业4.0:“未来的起重机将继续通过手动控制。运营商将保留控制,但将由起重机和处理流程的援助职能支持。“这也完全符合Heinz-Josef Weiser的方法:“当起重机在其附近运营时,我们的员工预计他们的一位同事们将举行控制单元。这种信任程度很重要。人类运营商应当仍然负责 - 出于安全原因。“集成到标准起重机控制系统中的负载摇摆减速功能将甚至满足他的需求。